丰田佳一:丰田在主动安全领域的实践
2020年12月3日，由中国汽车工程研究院主办的第五届i-VISTA智能联网汽车国际研讨会隆重举行。在自动驾驶考试评估这一关键技术环节，丰田政策法规社会贡献部经理贾毅发表了“丰田在主动安全领域的实践”主题演讲。
佳一，丰田政策法规社会贡献部经理
以下是这次演讲的记录：
大家好。
很高兴有机会在主动安全领域实习。刚才几位同事介绍了未来的发展，包括自动驾驶的问题，具体介绍了丰田已经引进的水平。
众所周知，5 G已经融入日常生活，智慧城市到处被谈论。我们觉得应该把智慧城市当成汽车公司，尤其是现在转型成移动旅行服务提供商，应该在其中扮演不同的角色。因此，我们认为智慧城市应该很快或在不久的将来实现，但我们需要为这一目标做一些工作。对于汽车来说，我们觉得我们能做的可能是一个让所有人失去安全的流畅自由的手段，所以这就是我们对智慧城市的回应。
我们认为最重要的是安全。有人说这是早上的底线。丰田提出了交通事故零伤亡的目标。很多汽车厂商也提出了这个目标，包括系安全带。这方面将向各主管部门介绍和呼吁。说到汽车安全，我们非常关注汽车的实际道路安全。肯定会有交通事故。我们必须学习不同的东西。我们将进行深入调查，并将从交通中获得的知识反馈给车辆开发部门。要提高车辆的安全性能，就要接近事故的最终目标。比如根据目前交通事故的情况，官方数据根据中国的数据是有限的，所以我们参考了日本的数据。首先，我们可以看到，在日本的交通事故死亡统计中，90%的行人是在车道偏离十字路口时死亡的，这在中国可能是类似的情况。我们应该解决这些问题。与此同时，日本正面临老龄化社会。中国也在朝着这个方向加速。所以老龄化的老年驾驶的特点是不踩油门就当堵车，这也是需要特别注意的。因此，为了达到事故对应的现场，更有效地实现交通安全，应该采取两条路线，即先进技术和流行技术同时进行，然后共同推进。技术先进，包括自动驾驶技术，丰田的技术应该走在世界前列。在这方面，我们在最先进技术的过程中积累了一些知识，我们会尽快应用。
具体来说，先进技术是指雷克萨斯LS的标志车型，其中的雷克萨斯安全系统A系统是由左边的先进技术，包括后置雷达，包括前侧雷达，左边的热门技术，摄像头下的雷达模式组成。这是一个先进技术的例子，就是带主动转向AB辅助系统。我们知道它的一个功能限制，比如测试在60 km以下，那么70 km呢？也就是说，AEB通常达不到探测的目的，最终会发生碰撞。此时，当AEB的作品达到一定程度时，就没有办法最终转向介入，最终避免碰撞。但是转向要求很高，要在限定范围内，要准确判断行人的位置。所以我们看似比较简单，其实很难。这是世界上第一个在17年底推出这样一个系统的模型。
接下来，我们来看看流行的技术。我们流行的技术叫丰田Safeny Sense，是一款车对行人的APP系统和夜间远光灯调节系统，但是不断更新以提高传感器的识别性能。另外，驾驶辅助主要是指二次驾驶系统，可以大大减少高速公路的行驶里程。我们把它做成套装，通过量化、量产，可以降低它的成本，更好的利用社交平台。
这是目前配备这些系统的车型的一部分。自丰田开始搭载这一系统以来，截至今年9月，已在中国售出230万辆，应该是所有主机厂中销量最大的。在全球累计2000万台。即使是最好的技术，如果不被消费者使用也达不到任何效果，所以要尽量在车内携带。比如我们卡罗拉已经是标配了，12万台。
接下来我们会继续把雷克萨斯新技术引入，然后再引入转向的PCS，以及引入带转弯减速功能的两级自动驾驶辅助。当通过这个系统向前方的碰撞系统发出警告时，让驾驶员控制，这是判断范围，然后给予适当的转向，驾驶员会迅速转向，避免碰撞。
这是另一个系统。接下来，我们的系统在十字路口增加了AEB功能，包括行人过马路左转右转的场景和直行车辆转弯的场景。可见，AEB的工作范围虽然在扩大，但它是一个辅助功能。它有减速的作用。我们这里看到的是识别技术，识别出的曲线比较成熟，曲线的半径也比较大，可以连续转几圈，包括隧道光线不是很好的时候识别的比较好。
以下是对衰老的特殊反应。这也是日本的数据。首先，他把75以上的事故率和75以下的事故率做了比较，比较准确。与75以上相比，我们可以看到，建筑物即道路上的构筑物发生碰撞的次数是1.5次，驶出车道的次数是3次，意外踩油门的次数是8次。碰撞的行人很少。我们确实不小心踩了油门，这是老年人特有的特征，需要注意。这是我们未来要面对的一个阶段。
这是丰田给出的解决方案。丰田的一个特点就是很早就做了储备。这是一个12量产的系统，当时在雷克萨斯车上使用，大规模使用了15年。去年在调查组的积极调查下，发现中国新手开车比较多，这种意外踩油门的情况比较严重。我们觉得中国特别需要。所以导入这个系统后，这个系统的应用会逐渐扩大。
这样可以实现倒车时自动刹车的功能，及时用力踩油门会自动刹车。
这是一幅为了制造事故而画的画。即使是最好的系统，也是厂商声称的，与实际情况不符。所以有必要做研究，尤其是涉及到标准，厂商对消费者的决策是什么，他的收益是什么？这是联合保险公司做的研究。意外踩油门涉及的系统发生率为70%，右侧追尾事故占90%。这里很有说服力。我呼吁，我们也可以通过这种方式避免验证。
当然，自动驾驶也在不断发展，时间有限，就不介绍了。通过这项技术的发展，我们最终想把流行的技术反馈回来，让它更好地服务于大众，以更低的价格生产汽车。同时，针对一个自主驾驶丰田的想法，是一种手段，它的目标是帮助司机更安全、更顺畅地行驶，这是我们关于自主驾驶的核心。
我的报告到此结束，谢谢。
注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！